怎么实现机械手爪片的同时张开，收缩？

　　平常有用到的：

　　1，电动，电机驱动夹爪夹紧物料，看具体采用什么电机，像伺服的话，可以适当的控制夹紧力度，速度及高精度，相对成本较高，但配套设施少（不用气站也不用液压站），有电就可以用；

　　2，气动，结构简单，相对成本最低；

　　3，油压，比气动相对成本较高，但出力较大，但要配套液压站，稍复杂一点。

　　老虎的爪子怎么伸缩？

　　老虎的爪子能够伸缩自如。它们的脚趾上有肉垫，足底也有肉垫。走路奔跑时只用肉垫，而爪子内缩，以免与地面接触磨损，保持爪子锐利。

　　肉垫有助于悄无声息地走近猎物；在扑食、爬树时，老虎能自主性地伸展爪子。爪子自主伸展与收缩，这与老虎的指节骨骼构造有关。

　　老虎的爪子是有伸缩节的，它的骨质是软的，所以他伸缩很自如。

　　因为他们的骨头，是可以像其它猫科动物一样，爪子是可以收缩的。爪子抓树干是为了做地盘记号。老虎的前腿有五个脚趾，后腿有4个脚趾。所有的脚趾都有爪子。爪子的长度为80到100毫米！

　　爪平时卷缩隐藏在趾球套及趾毛中，只有在摄取食物、捕捉猎物、搏斗、刨土、攀登时才伸出来。

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