冲压机械手的抓手治具有哪几种？该如何选择？

　　主要有以下几种：

　　1.气缸机构+真空吸嘴，有夹式，旋转式

　　2.气爪<一般设计用用型材+真空吸盘>

　　3.电磁铁<只适合可以磁吸的零件>

　　4.吸盘可以单独用，也可以多个组合使用

　　特殊抓手需根据产品定制。

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